大卫犯下与拔示巴通奸的大罪，受到先知拿单谴责，于是写下了诗篇51篇。大卫的良心饱受煎熬，后来他谦卑认错。（撒下12:1-14）

51:3,4,8-12,17

• 大卫在认错悔改之前，良心饱受煎熬、十分痛苦

• 大卫因自己破坏了与上帝的关系而痛心，觉得自己好像骨头被压伤的人

• 大卫渴望得到宽恕、修复与上帝的友谊，好重拾喜乐

• 大卫恳求耶和华赐他服从的心

• 大卫深信耶和华乐于宽恕人