大衛在耶路撒冷開始統治後，耶和華使他的軍隊贏得許多場勝利，打敗他們的敵人。耶和華曾應許把迦南地賜給以色列人。現在，憑着耶和華的幫助，上帝應許賜給他們的整個地區，終於成為他們的産業了。

大衛是個賢明的統治者。他很愛耶和華。因此，他攻下了耶路撒冷之後，就立即把耶和華的約櫃搬到那裏。他也想建造一座聖殿去存放約櫃。

可是，後來大衛犯了嚴重的錯誤。大衛知道奪去别人的東西是不對的。可是一天晚上，當他在王宮的房頂上時，他望下來看見一個非常美貌的婦人。她名叫拔示巴，她的丈夫是大衛手下一名士兵，名叫烏利亞。

大衛很想得到拔示巴，於是派人把她接到王宮來。她的丈夫已出門去打仗，於是大衛與她發生關係。後來婦人發覺自己懷了孕。大衛十分擔憂，就派人吩咐軍隊的元帥約押，把烏利亞調到前線去，讓他戰死。烏利亞死後，大衛娶了拔示巴。

耶和華對大衛十分惱怒，於是派僕人拿單去指出他的罪來。你可以看見拿單正在對大衛説話。大衛對自己所做的惡事非常後悔，所以耶和華沒有把他處死。但耶和華説：「你既然作了這惡事，你的家必有許多禍患。」大衛的確遭遇很多禍患！

首先，拔示巴所生的兒子死了。然後，大衛的長子暗嫩趁他妹妹塔瑪跟他獨處的時候姦污了她。大衛的兒子押沙龍因這件事非常憤怒，於是設謀把暗嫩殺死。後來押沙龍贏得了人民的歡心，就自立為王。最後，大衛戰勝了押沙龍，押沙龍則被人殺死。不錯，大衛惹上了許多麻煩。

在這些事發生的期間，拔示巴生了一個兒子，名叫所羅門。這時，大衛的兒子亞多尼雅看見大衛年老多病，就想自立為王。於是大衛命祭司撒督把油倒在所羅門的頭上，表示所羅門會成為君王。不久，大衛在70歲那年去世。他統治了40年，現在所羅門成為以色列的王。