大衛犯下與拔示巴通姦的大罪，受到先知拿單譴責，於是寫下了詩篇51篇。大衛的良心飽受煎熬，後來他謙卑認錯。（撒下12:1-14）

51:3,4,8-12,17

• 大衛在認錯悔改之前，良心飽受煎熬、十分痛苦

• 大衛因自己破壞了與上帝的關係而痛心，覺得自己好像骨頭被壓傷的人

• 大衛渴望得到寬恕、修復與上帝的友誼，好重拾喜樂

• 大衛懇求耶和華賜他服從的心

• 大衛深信耶和華樂於寬恕人