聖經沒有説，但我們從聖經透露的一些細節，也許能找到一些線索。

有一個天使來告訴馬利亞，説她將會懷孕生子。當時，馬利亞和約瑟都住在加利利的拿撒勒城。（路加福音1:26-31；2:4）他們離開埃及回到拿撒勒後，耶穌就在那裏長大，成了一個拿撒勒人。（馬太福音2:19-23）因此，提到耶穌、約瑟和馬利亞時，我們都會想到拿撒勒。

馬利亞有一個親戚叫伊利莎白，她住在猶大地區，丈夫是祭司撒迦利亞，後來他們生下了施浸者約翰。（路加福音1:5,9,13,36）馬利亞曾經去猶大地區探望伊利莎白，並且跟伊利莎白一起住了大約三個月後才回去拿撒勒。（路加福音1:39,40,56）因此，馬利亞對猶大地區有所了解。

後來，約瑟按照法令去辦理户口登記。他離開拿撒勒前往伯利恆，那裏是「大衛的故鄉」，也是預言提到的彌賽亞將要出生的地方。（路加福音2:3,4；撒母耳記上17:15；20:6；彌迦書5:2）馬利亞生了耶穌之後，約瑟沒有帶着馬利亞和剛出生的孩子長途跋涉返回拿撒勒，而是繼續留在伯利恆。伯利恆距離耶路撒冷大約9公里，很方便他們按照法典的規定帶着孩子去聖殿獻祭。（利未記12:2,6-8；路加福音2:22-24）

上帝的天使曾經告訴馬利亞，她的兒子會獲賜「大衛的寶座」並且「成為君王」。約瑟和馬利亞也許看出，耶穌在大衛的城出生是有重大意義的。（路加福音1:32,33；2:11,17）他們可能想在伯利恆等一段時間，看看上帝有沒有進一步的指示。

當占星術士來到伯利恆時，馬利亞和約瑟在那裏已經待了多久，我們並不知道。但經文説，當時他們一家住在一個房子裏，而且耶穌已經是個「小孩」，而不是個嬰兒了。（馬太福音2:11）看來他們已經在伯利恆待了好一段時間，而且已經有自己的家了。

希律下令殺死「伯利恆和周圍所有地區……兩歲以下的男孩」。（馬太福音2:16）約瑟和馬利亞聽從上帝的警告，帶着耶穌逃到埃及去，並且待在那裏直到希律去世為止。但他們離開埃及後並沒有回去伯利恆，為甚麽呢？因為當時正在統治猶地亞的是希律的兒子阿基勞斯，而他非常殘暴。另外，上帝也警告約瑟不要回去。於是，約瑟就帶着家人往北去了比較安全的拿撒勒，並且在那裏把耶穌撫養成人，教導他崇拜上帝。（馬太福音2:19-22；13:55；路加福音2:39,52）

約瑟看來是在耶穌犧牲生命之前就已經去世了。耶穌犧牲後，人才有機會去天上，所以約瑟應該會在地上復活。到時許多人可以見到約瑟，聽他親自説説為甚麽他和馬利亞在耶穌出生後還繼續留在伯利恆。